机械制造自动化系统(双语版)(杨贵超)

机械制造自动化系统(双语版)(杨贵超)

  • 作者
  • 杨贵超、(爱尔兰)露西·麦考利(Lucy.McAuley)、王华主编

本书系统介绍了机械制造自动化领域的基本概念、基本理论和基本方法,适当反映机械制造自动化方面的最新进展,内容包括工业自动化、气动学、可编程逻辑控制器、逻辑系统和PLC编程、顺序控制、PID控制、机器人、视觉系统、数控技术。 本书适合高等院校中外合作办学的本科生(机械类)、留学生(机械类)以及机械类和自动化类相关专业本科师生学习使用,也可供从事机械制造自动化等工作的...


  • ¥48.00

ISBN: 978-7-122-38131-6

版次: 1

出版时间: 2021-06-01

图书介绍

ISBN:978-7-122-38131-6

语种:英汉

开本:16

出版时间:2021-06-01

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页数:165

作者简介

王华,南京工业大学,教授,2014-2015年美国麻省大学Amherst分校访问学者。现任南京工业大学机械与动力工程学院副院长,江苏省333工程中青年学术带头人,江苏省六大人才高峰高层次人才,江苏省高校青蓝工程优骨干教师,科技部/基金委项目评审专家,Measurement等十多本国际期刊的审稿人。研究方向包括机械结构损伤机理、机械系统状态监控,机器人与人工智能,主持国自然科学基金、国科技重大专项子课题、江苏省重点研发计划课题等省部级以上项目10余项,发表SCI/EI论文30余篇,出版专著/教材4部,授权发明专利15项,成果获江苏省科学技术一等奖、三等奖等省部级以上奖励4项,主讲本科生的“控制工程基础”和“单片机原理与接口技术”,研究生的“机电工程及人工智能基础”。

精彩书摘

本书系统介绍了机械制造自动化领域的基本概念、基本理论和基本方法,适当反映机械制造自动化方面的最新进展,内容包括工业自动化、气动学、可编程逻辑控制器、逻辑系统和PLC编程、顺序控制、PID控制、机器人、视觉系统、数控技术。 本书适合高等院校中外合作办学的本科生(机械类)、留学生(机械类)以及机械类和自动化类相关专业本科师生学习使用,也可供从事机械制造自动化等工作的工程技术人员使用。

目录

Chapter1IntroductionofIndustrialAutomation/1
第1章工业自动化简介/1
1.1PneumaticsandElectropneumatics/1
1.1气动学和电气学/1
1.2ProgrammableLogicController/2
1.2可编程逻辑控制器/2
1.3Robotics/2
1.3机器人学/2
1.4MachineVision/3
1.4机器视觉/3

Chapter2Pneumatics/5
第2章气动学/5
2.1PneumaticsOverview/5
2.1气动学概述/5
2.2ProductionofCompressedAir/6
2.2压缩空气的产生/6
2.3ComponentsofaPneumaticSystem/7
2.3气动系统的组成/7
2.3.1AirServiceUnit/8
2.3.1气源装置/8
2.3.2PneumaticActuator/8
2.3.2气动执行器/8
2.3.3DirectionalControlValve/10
2.3.3方向控制阀/10
2.3.4FlowControlValve/12
2.3.4流量控制阀/12
2.3.5PneumaticCircuitDiagram/13
2.3.5气动回路图/13
2.4ElectropneumaticSystemComponent/14
2.4电气系统元件/14
2.4.1Solenoid/14
2.4.1螺线管/14
2.4.2Switch/15
2.4.2开关/15
2.4.3Sensor/17
2.4.3传感器/17
2.4.4Relay/20
2.4.4继电器/20
2.5DesignofElectropneumaticCircuit/20
2.5电气电路的设计/20
2.6LatchCircuit/24
2.6锁存电路/24
2.7StepDiagram/26
2.7阶跃图/26

Chapter3ProgrammableLogicController/27
第3章可编程逻辑控制器/27
3.1Construction/28
3.1构造/28
3.2Memory/29
3.2内存/29
3.2.1MemoryType/29
3.2.1内存类型/29
3.2.2MemoryMap/30
3.2.2内存映射/30
3.3MemoryElement/30
3.3存储元件/30
3.4OperationofthePLC/32
3.4PLC的运行/32
3.4.1PLCOperatingSystem/33
3.4.1PLC操作系统/33
3.4.2ProgramExecution/33
3.4.2程序执行/33
3.4.3I/OImaging/34
3.4.3I/O成像/34
3.4.4CyclicScanning/36
3.4.4循环扫描/36
3.5Input/Output(I/O)Module/37
3.5输入/输出(I/O)??37
3.5.1InputModule/39
3.5.1输入??39
3.5.2OutputModule/39
3.5.2输出??39
3.6AddressListandWiringDiagram/40
3.6地址表和接线图/40

Chapter4LogicSystemandPLCProgramming/42
第4章逻辑系统和PLC编程/42
4.1LogicCircuit/42
4.1逻辑电路/42
4.1.1ANDGate/42
4.1.1与门/42
4.1.2ORGate/44
4.1.2或门/44
4.1.3NOTGate/45
4.1.3非门/45
4.1.4NANDGate/45
4.1.4与非门/45
4.1.5NORGate/46
4.1.5或非门/46
4.1.6XORGate/46
4.1.6异或门/46
4.2InputandOutput/47
4.2输入和输出/47
4.3ProgrammingLanguage/48
4.3编程语言/48
4.3.1LadderDiagram/48
4.3.1梯形图/48
4.3.2InstructionalListProgram/50
4.3.2程序指令列表/50
4.4Latch/52
4.4锁存器/52
4.5Counter/54
4.5计数器/54
4.6Timer/55
4.6定时器/55

Chapter5SequentialControl/57
第5章顺序控制/57
5.1TheExpressionsofAutomationProcess/57
5.1自动过程的表达方式/57
5.1.1RelayLaddersandLogicSchematic/58
5.1.1继电器梯形图和逻辑示意图/58
5.1.2FlowDiagram/58
5.1.2流程图/58
5.1.3FunctionDiagram/58
5.1.3功能图/58
5.2SequentialFunctionDiagram/58
5.2顺序功能图/58
5.3SequentialProgramming/60
5.3顺序程序设计/60
5.3.1ShiftRegister/61
5.3.1移位寄存器/61
5.3.2ProgrammingaShiftRegister/61
5.3.2移位寄存器的编程/61
5.4ExampleofShiftRegisterProgramming/62
5.4移位寄存器编程实例/62

Chapter6PIDControl/65
第6章PID控制/65
6.1IntroductionofPIDControl/65
6.1PID控制简介/65
6.2ProportionalControl/67
6.2比例控制/67
6.3Proportional-integralControl/69
6.3比例-积分控制/69
6.4Proportional-derivativeControl/71
6.4比例-微分控制/71
6.5Proportional-integral-derivativeControl/73
6.5比例-积分-微分控制/73
6.6TheParameterTuningofthePIDController/74
6.6PID控制器的参数整定/74
6.6.1ThePhysicalMeaningofthePIDParameters/74
6.6.1PID参数的物理意义/74
6.6.2TheMethodofPIDParameterTuning/79
6.6.2PID的参数整定方法/79

Chapter7Robot/96
第7章机器人/96
7.1IntroductionofRobot/96
7.1机器人简介/96
7.1.1BriefHistoryofRobot/96
7.1.1机器人简史/96
7.1.2DefinitionofRobot/97
7.1.2机器人的定义/97
7.2KeyComponentsofIndustrialRobot/98
7.2工业机器人的关键部件/98
7.2.1RobotArm/98
7.2.1机械臂/98
7.2.2Controller/99
7.2.2控制器/99
7.2.3TeachPendant/101
7.2.3示教器/101
7.2.4Monitor/Terminal/101
7.2.4监视器/终端/101
7.3RobotSpecification/102
7.3机器人规格/102
7.4ProgramminginV+/103
7.4V+编程/103
7.5FlowDiagram/106
7.5流程图/106
7.6RobotProgram/106
7.6机器人程序/106

Chapter8VisionSystem/111
第8章视觉系统/111
8.1IntroductionofVisionSystem/111
8.1视觉系统简介/111
8.1.1UsesofVisionSystems/112
8.1.1视觉系统的用途/112
8.1.2OutputsofVisionSystems/112
8.1.2视觉系统的输出/112
8.1.3ComponentsofVisionSystem/112
8.1.3视觉系统的组成/112
8.2ImageAcquisition/113
8.2图像采集/113
8.2.1LightSource/113
8.2.1光源/113
8.2.2Camera/115
8.2.2相机/115
8.3ImageProcessing/116
8.3图像处理/116
8.3.1ImageDigitization/116
8.3.1图像数字化/116
8.3.2StagesofImageProcessing/118
8.3.2图像处理的步骤/118
8.4DataObtainandProcess/125
8.4数据获取及处理/125
8.5TypicalVisionSystemAlgorithmProcess/125
8.5典型视觉系统算法过程/125
8.6VisionLimitation/126
8.6视觉局限性/126
8.7VisionCalibration/126
8.7视觉校准/126
8.8ImageProcessinginMatlab/126
8.8Matlab图像处理/126

Chapter9NumericalControlTechnique/128
第9章数控技术/128
9.1IntroductionofCNCMachineTool/128
9.1数控机床简介/128
9.1.1DefinitionofCNCMachineTool/128
9.1.1数控机床的定义/128
9.1.2CompositionofCNCMachineTool/129
9.1.2数控机床的组成/129
9.1.3WorkingPrincipleofCNCMachineTool/132
9.1.3数控机床加工的工作原理/132
9.1.4FeaturesofCNCMachining/132
9.1.4数控加工的特点/132
9.1.5ClassificationofCNCMachineTool/134
9.1.5数控机床分类/134
9.2FundamentalsofCNCMachineToolProgramming/138
9.2数控机床编程基础/138
9.2.1BasicConceptofCNCProgramming/138
9.2.1数控编程的基本概念/138
9.2.2StepsofCNCProgramming/138
9.2.2数控程序编制的步骤/138
9.2.3TheMethodofCNCProgramming/140
9.2.3数控程序编制的方法/140
9.2.4CNCMachineToolCoordinateSystem/141
9.2.4数控机床坐标系/141
9.2.5NCProgramFormat/144
9.2.5数控加工程序格式/144
9.2.6ProgramSegmentFunctionWord/145
9.2.6程序段功能字/145
9.2.7NCProgramming/148
9.2.7数控程序编制/148
9.3CNCInterpolationPrinciple/153
9.3数控插补原理/153
9.3.1CNCInterpolationOverview/153
9.3.1数控插补概述/153
9.3.2LinearInterpolationwithPointbypointComparisonMethod/154
9.3.2逐点比较法直线插补/154
9.4KeyPerformanceIndexesofCNCMachineTool/159
9.4数控机床的主要性能指标/159
9.4.1MainTechnicalSpecifications/159
9.4.1主要技术规格/159
9.4.2MotionIndex/159
9.4.2运动指标/159
9.4.3PrecisionIndex/160
9.4.3精度指标/160
9.4.4ToolSystem/161
9.4.4刀具系统/161
9.4.5OtherIndexes/161
9.4.5其他指标/161
9.5DevelopmentoftheNCTechnology/161
9.5数控技术发展/161

References/165
参考文献/165

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